Скалярные законы частотного управления АД.

Автоматизированный электропривод.

Преподаватель: Доцент кафедры электрических машин и электрооборудования Беляев Михаил Алексеевич. Полковник запаса. Закончил Пушкинское строительное училище. Закончил службу в 2002 году. Женат, двое детей, оба п******а выпускались по нашей кафедре (электрических машин и электрооборудования).

Нужно: сделать курсовой. Ах****!!!

Учебная литература:

Электропривод в сельском хозяйстве. А. П. Эпифанов, А. Г. Гущинский, Л. М. Малайчук. (удобнее).

Электропривод. А. П. Эпифанов, Л. М. Малайчук, А. Г. Гущинский.

Параметрическое управление АД (асинхронным двигателем).

Для АД с ФР (фазным ротором).

Сопротивление ротора М

но

АД с КЗР

Электромагнитная мощность

Момент на валу

Потери

Если

Потери

Статор

Ротор

Скалярные законы частотного управления АД.

Принцип скалярного управления АД базируется на изменение частоты и текущих значений модулей его переменных.

Если мы обеспечиваем совместное регулирование частоты и напряжения статора , то это называют частотным управлением (ЧУ — частотное управление).

Если мы обеспечиваем совместное регулирование частоты и тока статора, то это мы называем частотно-токовым управлением.

ЧУ — частотное управление, наиболее распространённый вид управления АД, поскольку обладает относительно простой технической реализацией и позволяет создавать разомкнутые системы управления скоростью АД.
Недостатки ЧУ:

1. Трудность реализации желаемых законов регулирования скорости и момента АД.

2. Более того, совместное управление скоростью и моментом в рамках скалярного управления практически невозможно.

Одним из наиболее известных видов скалярного управления является законы Костенко.

Статический преобразователь частоты.

Инвертор преобразует энергию постоянного тока в энергию переменного тока.

Инвертор может работать, как источник напряжения, а также как источник тока.

Законы Костенко:

Они гарантируют сохранение перегрузочной способности двигателя.

Момент пропорционален

- перегрузочная способность двигателя.

(1)

из (1) следует: или (2)

- Относительная частота

- Относительное напряжение

- Относительный момент.

Из (2) следует:

2. - генераторная характеристика.

3. - вентеляторная характеристика.

Схема замещения АД.

- абсолютное скольжение. Не путать с сжесостные.

Очень грубо

– большие.

(3)

(4)

(5)

3, 4, 5 объединяем

Момент двигателя можно менять не только отношением , но и изменением абсолютного скольжения .

Если поддерживать , то практически мы будем получать законы Костенко, при разных механических характеристиках.

Для 1 случая: