Определение прямых показателей качества регулирования по переходному процессу

К автоматическим системам регулирования предъявляются требования не только относительно ее устойчивости. Для работоспособности системы не менее необходимо, чтобы процесс автоматического регулирования осуществлялся при обеспечении определенных качественных показателей. Требования к качеству процесса регулирования в каждом случае могут быть самыми разнообразными, однако из всех качественных показателей можно выделить несколько наиболее существенных, которые с достаточной полнотой определяют качество почти всех АСР.

Качество процесса регулирования системы оценивают по ее переходной функции. Основными показателями качества являются время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка. Кроме того, следует отметить, что в конкретных условиях к качеству регулирования могут предъявляться и другие требования, например максимальная скорость изменения регулируемой величины, основная частота ее колебаний и т.п

Показатели качества процесса регулирования (ПРИЛОЖЕНИЕ Т):

ü Установившейся ошибки – e _уст

ü Время регулирования. Временем регулирования t_p называют время, в течение которого начиная с момента приложения воздействия на систему отклонения регулируемой величины от её установившегося значения меньше наперёд заданного значения. Обычно принимают, что по истечению времени регулирования отклонение регулируемой величины от установившегося значения должно быть не более 5%.

ü Перерегулирование. Перерегулированием называется максимальное отношение h_max регулируемой величины от установившегося значения выраженное в процентах.

ü

ü Время достижения первого максимума

ü Колебательность