![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Определение реакций в опорах вращающегося тела
Определим реакции в опоре вращающегося тела методом кинетостатики. Он заключается в решении задачи динамики средствами (уравнениями) статики. Для каждой точки механической системы справедливо основное уравнение динамики:
Здесь Основному уравнению динамики (4.1) можно придать вид уравнения статики:
Здесь
Рисунок 4.1. Определение реакций в опорах вращающегося тела Для заданной механической системы уравнение статики (4.2) имеет вид:
Для определения реакции шарнира нам необходимо и достаточно взять за координатные оси – неподвижные оси
Отсюда: Подставив значения сил, получим:
Теперь спроецируем (4.2) на неподвижную ось
Отсюда: Подставив известные значения сил, получим:
Полную реакцию в шарнире
|