![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Безінерційна ланка
Безінерційна ланка є найпростішою серед всіх типових ланок. Вона передає сигнал з входу на вихід моментально, без викривлення його форми. В ланці може відбуватися тільки посилення або послаблення моментальних значень вхідної величини. Зв’язок між моментальним значенням вхідної величини
Передавальні властивості ланки визначаються лише одним параметром – передавальним коефіцієнтом k. При одиничній ступінчастій дії
а імпульсна перехідна
Рівняння ланки в операційній формі
звідси передавальна функція
Амплітудно-фазова характеристика ланки описується функцією
якій на комплексній площині відповідає одна точка на дійсній осі (рис. 3.2). Амплітудна частотна характеристика така
являє собою пряму, паралельну до осі частот (рис. 3.2, в). Це означає, що сигнали будь-якої частоти (від нуля до нескінченності) проходять через безінерційну ланку з однаковим відношенням амплітуд вхідної і вихідної величин, рівних k. Вираз для фазової частотної характеристики (рис. 3.2, г)
показує, що безінерційна ланка не створює фазових зсувів між вхідною і вихідною величинами. Це і оправдовує назву ланки. На рис. 3.3 зображені розповсюджені конструктивні елементи автоматичних систем, які є безінерційними ланками.
Передавальний коефіцієнт ненавантаженого дільника напруження (рис. 3.3, а)
Передавальний коефіцієнт редуктора (рис. 3.3, б) залежить від співвідношення діаметрів або кількості зубців веденої і ведучої шестерень
На рис. 3.3, в зображений тахогенератор, який використовується як вимірювач частоти повертання. Його вхідною величиною є частота обертання п, яка вимірюється в оборотах в секунду (1/с), а вихідною – напруга u, В. Передавальний коефіцієнт тахогенератора залежить від числа пар полюсів р, числа провідників в пазах якоря N, числа пар паралельних віток обмотки якоря а і магнітного потоку збудження Ф (у веберах)
У серійних тахогенераторах коефіцієнт Потенціометр (рис. 3.3, г) використовують для пропорційного перетворення кутового переміщення a в електричну напругу u. Передавальний коефіцієнт потенціометра залежить від величини напруги
Безінерційними ланками є, як правило, приймаючі елементи (датчики), які використовуються в системах управління інерційними технологічними об’єктами. Слід зазначити, що поняття безінерційної ланки є продуктом математичної ідеалізації. Насправді, всі реальні конструктивні елементи автоматичних систем володіють деякою інерційністю, так як передача енергії з входу на вихід елемента не може здійснюватись моментально. Але, якщо інерційність того чи іншого елемента на 2-3 порядки менша, ніж в інших елементах розглянутої системи, то його вважають безінерційною ланкою.
|