Оценка точности места судна

Контроль над движением судна по запланированному пути обеспечивается счислением и обсервациями с учётом их точностей. Исходной оценкой точности места судна служит его средняя квадратическая погрешность M. Она позволяет радиусом, равным её значению, очертить круг, в котором вероятность нахождения судна будет составлять от 65 до 68 %, в зависимости от угла пересечения линий положения. Такую погрешность называют круговой. «Стандарты точности судовождения», рекомендованные ИМО, предлагают оценивать место судна фигурой с большей вероятностью, равной 95 % нахождения судна в круге, радиус которого R = 2 M.

Точность любых обсерваций зависит от точности измерения навигационных параметров и геометрического фактора, который, в свою очередь, зависит от взаимного расположения ориентиров и судна.

Средняя квадратическая погрешность счислимого места M _см зависит от погрешности начальной точки M _о, от которой ведётся счисление и нарастает пропорционально времени t плавания по счислению, выраженному, (2.1)

где K _c ― коэффициент точности счисления, зависящий от условий плавания. В соответствии с рекомендациями ИМО можно принять K _c = 0, 3 мили / час.

Величину M _о в зависимости от способа обсервации можно найти по формулам:

1. По 2-м пеленгам:

, (2.2)

где D ₁и D ₂ ― дистанции до пеленгуемых ориентиров,

Δ П ― разность пеленгов.

2. По 2-м дистанциям:

, (2.3)

где Шк ― используемая шкала дальности радара в милях,

Δ П ― разность пеленгов.

3. По пеленгу и дистанции:

, (2.4)

где D ― дистанция до ориентира в милях,

Шк ― используемая шкала дальности радара в милях.

Для обсерваций будем использовать 6 ориентиров на нашем опасном участке (они обозначены на карте). Результаты обсерваций, необходимых для вычислений погрешностей, сведём в таблицу (ПП означает обсервацию по 2-м пеленгам, ПД ― по пеленгу и дистанции, ДД ― по 2-м дистанциям):

Таблица 2.5

Результаты обсерваций

Произведём соответствующие расчёты и полученные результаты сведём в таблицу:

Таблица 2.6

Погрешности обсерваций

В таблице над косой чертой указаны номера ориентиров, а под косой чертой ― погрешность обсервации. 95 %-ная вероятность местонахождения судна описывается кругом радиусом R = 2 M.