![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Дифференцирующее звено
Дифференцирующим называют звено, которое описывается уравнением вида:
где T – постоянная времени дифференцирующего звена. Следовательно, величина выходного показателя дифференцирующего звена пропорциональна скорости изменения величины входного показателя, а передаточная функция звена будет иметь вид:
При подаче на вход идеального дифференцирующего звена единичного воздействия, выходная величина совершает скачок в бесконечность, что соответствует бесконечно большой скорости нарастания входной величины, так как выходная величина идеального дифференцирующего звена пропорциональна скорости изменения входной величины и при изменении входной величины переходный процесс происходит мгновенно. При этом переходная функция звена имеет вид:
0 при t < 0 где δ (t) = ∞ при t = 0 – функция Дирака. 0 при t > 0 Интеграл от функции Дирака равен единице: Переходный процесс y(t) при подаче единичного, ступенчато изменяющегося входного показателя приведен на рисунке 2.12. Рисунок 2.12. Примерный вид переходного процесса в реальном дифференцирующем звене при T=10 (k=0.1) Идеальное дифференцирующее звено является физически не реализуемым. Реальное дифференцирующее звено обычно представляет собой последовательное соединение идеального дифференцирующего звена и апериодического звена.
|