Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Параллельное соединение звеньев






При параллельном соединении звеньев входные показатели, поступающие на вход звеньев одинаковы, а выходные показатели суммируются. Такое соединение звеньев показано на рисунке 2.17.

Для данной схемы можно записать следующую систему уравнений:

Y1(p) = W1(p)∙ X(p);

Y2(p) = W2(p)∙ X(p); (2.49)

Y3(p) = W3(p)∙ X(p).

 

С другой стороны, можно записать, что

Y4(p) = Y1(p) + Y2(p) + Y3(p). (2.50)

Если подставить в (2.50) значения Yi из системы уравнений (2.49), то получим:

Y4(p) = [W1(p) + W2(p) + W3(p)] ∙ X(p), (2.51)

Значит, передаточная функция для параллельно включенных n звеньев будет равна:

Wc(p) = . (2.52)

 

 

Wc(p)

W1(p)
Y1(p)

 
 


X(p) Y2(p) (+) Y4(p)

(+)

 
 
W3(p)  


Y3(p)

Рисунок 2.17. Структурная схема параллельного соединения звеньев

 

Следовательно, передаточная функция системы из n, параллельно включенных звеньев, равна сумме их передаточных функций.


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.006 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал