Параллельное соединение звеньев

При параллельном соединении звеньев входные показатели, поступающие на вход звеньев одинаковы, а выходные показатели суммируются. Такое соединение звеньев показано на рисунке 2.17.

Для данной схемы можно записать следующую систему уравнений:

Y₁(p) = W₁(p)∙ X(p);

Y₂(p) = W₂(p)∙ X(p); (2.49)

Y₃(p) = W₃(p)∙ X(p).

С другой стороны, можно записать, что

Y₄(p) = Y₁(p) + Y₂(p) + Y₃(p). (2.50)

Если подставить в (2.50) значения Y_i из системы уравнений (2.49), то получим:

Y₄(p) = [W₁(p) + W₂(p) + W₃(p)] ∙ X(p), (2.51)

Значит, передаточная функция для параллельно включенных n звеньев будет равна:

W_c(p) = . (2.52)

W_c(p)

X(p) Y₂(p) (+) Y₄(p)

(+)

Y₃(p)

Рисунок 2.17. Структурная схема параллельного соединения звеньев

Следовательно, передаточная функция системы из n, параллельно включенных звеньев, равна сумме их передаточных функций.