![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Передаточные функции систем управления
Различают следующие передаточные функции систем управления (рис. 2.5): - Передаточная функция замкнутой системы - Передаточная функция для ошибки по задающему воздействию - Передаточная функция для ошибки по помехе - Передаточная функция разомкнутой системы при разрыве цепи обратной связи в точке d, т.е. перед элементом сравнения.
Передаточная функция замкнутой системы
Структурная схема замкнутой системы автоматического управления приведена на рис.2.5, где F(p) – изображение мешающего воздействия (помехи). Учитывая, что в системах управления применяются отрицательные обратные связи и выражение (2.3), можно записать, что передаточная функция замкнутой системы определяется выражением (2.4).
Рис. 2.5. Структурная схема замкнутой системы
|