![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Классификация звеньев
Замкнутые системы автоматического управления содержат в своём составе сложные динамические звенья, описываемые дифференциальными уравнениями высокого порядка [см.(1.1)]. Для облегчения математического исследования таких систем сложные звенья в их составе разбивают на более простые, элементарные звенья, описываемые уравнениями не выше второго порядка:
где и соответственно имеющих
где Такие звенья называют типовыми. В (2.8), (2.9) некоторые коэффициенты могут быть равными нулю. При обращении в нуль тех или иных коэффициентов изменяется вид уравнения и передаточной функции, что отражает изменение динамических свойств звеньев. В соответствии с этим звенья АС классифицируются по виду их дифференциальных уравнений или, что то же самое, по виду их передаточных функций. Так, все устройства, описываемые одинаковыми дифференциальными уравнениями и соответственно имеющие одинаковые Различают следующие виды элементарных динамических звеньев: - позиционные; - дифференцирующие; - интегрирующие; - звено запаздывания. Позиционные: - безынерционное звено ( - апериодическое звено ( - колебательное звено ( Интегрирующие: - идеальное интегрирующее ( - инерционное интегрирующее (интегрирующее с замедлением) ( - изодромное ( Дифференцирующие: - идеальное дифференцирующее ( - форсирующее ( Звено запаздывания описывается выражением
|