![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Критерий устойчивости Гурвица
Из коэффициентов (3.4) составляется квадратичная матрица по определённому правилу. По главной диагонали располагаются коэффициенты уравнения (3.4) по возрастающему индексу, начиная с первого. Вниз от главной диагонали ставятся коэффициенты по уменьшающемуся индексу. При отсутствии коэффициентов в уравнении вместо коэффициента в матрице ставится нуль. Вверх от главной диагонали матрица добавляется коэффициентами по возрастающему индексу. При отсутствии коэффициентов в уравнении вместо коэффициента в матрице ставится нуль.
Из этой матрицы составляются определители Гурвица:
![]() Формулировка критерия. Для устойчивости системы с характеристическим уравнением (3.4) необходимо и достаточно, чтобы при
|