![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Абсолютно устойчивые и условно устойчивые системы
Пусть передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
АФХ разомкнутой системы при различных значениях
Из рис. 3.6 видно, что для устойчивой системы должно выполняться условие
Рис. 3.6. АФХ разомкнутой системы при различных значениях
Рис. 3.7. АФХ условно устойчивой системы (кривая 2)
Системы, коэффициент усиления которых ограничен условиями устойчивости лишь сверху, называют абсолютно устойчивыми системами (рис. 3.6). Однако, как увидим дальше, коэффициент усиления системы выбирают не из условия устойчивости, а из условия точности работы АС. Поэтому во многих случаях он получается гораздо больше критического. Для обеспечения устойчивости в этом случае в разомкнутую АС добавляют корректирующие устройства, содержащие форсирующие звенья, дающие в определённой полосе частот положительный фазовый сдвиг. При этом АФХ деформируется (рис. 3.7). На рис. 3.7 сплошная линия (кривая 1) соответствует АФХ неустойчивой системы ( Системы, допустимые значения коэффициента усиления которых из условий устойчивости имеют ограничения как сверху, так и снизу, называют условно устойчивыми. Заметим, что для условно устойчивых систем с астатизмом не выше 2-го порядка число
|