Передаточная функция разомкнутой системы

Из (2.4), (2.5), (2.6) видно, что во все уравнения входит произведение передаточных характеристик это и есть передаточная функция разомкнутой системы

(2.7)

при разрыве цепи отрицательной обратной связи в точке d (рис.2.5).

Таким образом, для составления передаточной функции системы автоматического управления необходимо (см. рис.2.5):

- Чётко определить вход и выход системы. Так, например, для передаточной функции замкнутой системы входом является выходом - для передаточной функции по ошибке входом является выходом - для передаточной функции по помехе входом является выходом -

- Определить в каждом конкретном случае цепь прямой передачи сигнала. Так, для передаточной функции замкнутой системы прямая цепь имеет передаточную функцию для передаточной функции по ошибке для передаточной функции по помехе

- Определить передаточную функцию разомкнутой системы, которая равна произведению передаточных функций звеньев системы при последовательном её обходе от элемента сравнения до точки разрыва. Точка разрыва должна быть в цепи обратной связи у элемента сравнения:

- Составить передаточную функцию для конкретного случая по формуле

.

Это правило позволяет легко определить передаточную функцию замкнутой системы по воздействию, приложенному в любой её точке, относительно произвольно принятого выхода системы.