![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Преобразование структурных схем линейных систем
Рассматривая, структурные схемы линейных систем управления, видим, что любая структурная схема состоит из элементов трёх типов: звеньев, узлов и сумматоров, соединённых между собой связями. Структурные преобразования состоят в изменении взаимного расположения элементов структурной схемы (звеньев, узлов, сумматоров) таким образом, чтобы, не изменяя входных и выходных величин преобразуемого участка схемы, изменить (упростить) характер соединений его звеньев. Другими словами, структурные преобразования не должны изменять передаточную функцию преобразованного участка цепи. Эти требования всегда выполняются, если в процессе структурных преобразований выполнять следующие правила [3].
Правила изменений взаимного расположенных элементов структурной схемы
Пример структурных преобразований [3]
Рис. 2.4. Структурная схема автоматической системы управления с перекрёстными связями
Используя правило (8), получим:
Используя правило (1), получим:
где
|