Відстань від точки М0(х0,у0,z0) до площини

d = . (3.26)

Канонічні рівняння прямої у просторі . (3.27)

де вектор = (m, n, p) - направляючий вектор (він паралельний прямій).

Параметричне рівняння прямої . (3.28)

Рівняння прямої, що проходить через дві точки М₁ (х₁, у₁, z₁) і М₂ (х₂, у₂, z₂)

. (3.29)

Загальне рівняння прямої . (3.30)

Канонічні рівняння прямої мають вигляд:

. (3.31)

Кут між прямою і площиною

. (3.32)

Умова паралельності прямої і площини

A m + B n + C p = 0. (3.33)

Умова перпендикулярності прямої і площини (3.34)

Аналітична геометрія на площині

Загальне рівняння прямої А х + В у + С = 0. (3.35)

Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом y = k ∙ x + b. (3.36)

Рівняння прямої, що проходить через дві точки М₁ (х₁, у₁) і М₂ (х₂, у₂)

. (3.37)

Рівняння прямої у відрізках . (3.38)

Кут між двома прямими . (3.39)

Умова паралельності двох прямих k₂ = k₁. (3.40)

Умова перпендикулярності двох прямих k₁ ∙ k₂ = - 1. (3.41)

Відстань від точки М₀ (х₀, у₀) до прямої d = . (3.42)