Задача К. 3 Знаходження МЦШ та швидкостей точок тіла, що здійснює плоский рух

Для заданого положення механізму знайти положення миттєвого центру швидкостей та

кутову швидкість ланки, що здійснює плоский рух, та швидкості точок , , . Схеми механізмів наведені на рис. 1 – 6, а дані – в таблиці.

5

Додатним значенням кутових швидкостей і прискорень в таблиці відповідає напрям, указаний на рисунку (проти руху стрілки годинника).

Таблиця – вихідні дані для задачі К. 3

№	Рис.	, см	, см	, см	, °	, рад/с	, рад/с2
						– 4
							– 3
							– 2
						– 2
						– 3
							– 2
						– 2
						– 2	– 3
						– 2
							– 2
							– 4
						– 2	– 2
						– 2	– 2
							– 3
						– 3	– 4
						– 2
							– 2
						– 2
							– 4
						– 2	– 2
							– 4
						– 2	– 2